[R] Suite boucle après execution commande send

[swif]

Je me doute que ça ne doit pas être très clair et je m'en excuse.

Donc pour faire plus clair je l'espère je transforme un vieux .bat qui sert à encoder ou compresser des fichiers contenus dans un repertoire en ligne de commande.
Pour cela je me sers de ffmpeg, mencoder et winrar.
Mon problème est que je ne sais comment mettre en suspent une boucle jusqu'à ce qu'une commande send (un encodage ou une compression) soit terminé et donc que la boucle se poursuive ensuite pour passer au fichier suivant.

[Yogui]

lorsque la boucle doit reprendre avez vous un message dans la console ?